void init_GPIO(void)
{
	adi_gpio_Init(&GPIO_MemorySize,ADI_GPIO_MEMORY_SIZE);
	
	//LED
	adi_gpio_OutputEnable(Port1,Pin13,true);
	adi_gpio_PullUpEnable(Port1,Pin13,true);
	adi_gpio_DriveStrengthEnable(Port1,Pin13,true);	
	
	//I2C0模拟
	adi_gpio_OutputEnable(Port0,Pin4|Pin5,true);
	adi_gpio_PullUpEnable(Port0,Pin4|Pin5,true);
	adi_gpio_DriveStrengthEnable(Port0,Pin4|Pin5,true);
	
	//I2C模拟
	adi_gpio_OutputEnable(Port2,Pin4|Pin5,true);
	adi_gpio_PullUpEnable(Port2,Pin4|Pin5,true);
	adi_gpio_DriveStrengthEnable(Port2,Pin4|Pin5,true);
	
	//IMU_RST IMU_SYNC
	adi_gpio_OutputEnable(Port1,Pin10|Pin12,true);
	adi_gpio_PullUpEnable(Port1,Pin10|Pin12,true);
	adi_gpio_DriveStrengthEnable(Port1,Pin10|Pin12,true);
	
	adi_gpio_InputEnable(Port0,Pin9,true);  //使能输入 IMU_DR
	

}
adi_gpio_InputEnable(Port2,Pin9,true);  //使能输入	

adi_gpio_SetGroupInterruptPins(Port2,ADI_GPIO_INTB_IRQ,Pin9);
adi_gpio_SetGroupInterruptPolarity(Port0,Pin1);
adi_gpio_GroupInterruptPolarityEnable(Port2,Pin9,false);
adi_gpio_RegisterCallback(ADI_GPIO_INTB_IRQ,callback_XINT0,NULL);
